Doposud první známá písemná zmínka o existenci naší obce pochází z roku 1496 a to na prodejní smlouvě mezi Jindrichem z Lipého a Vilémem z Pernštejna. Jindřich z Lipého prodejem části svého panství srovnal dluh 3000 zlatých, které dlužil Vilému z Pernštejna. Mezi „zboží jeho vlastní dědičné“, které prodal, patřila mimo jiné i obec, nesoucí název Wlachowicze. Od současné polohy obce, asi 1km na západ, ješte v roce 1450 ležela osada Bratroňovice, patřící do ždárského panství. Správa tohoto panství však vymáhala vysoké daně, a tak se bratroňovičtí zřejmě rozhodli přestěhovat do panství novoměstského, na místo dnešních Vlachovic. Dle dochovaných písemných pramenů osada Bratroňovice již v roce 1462 neexistovala. Právě na základě těchto skutečností se založení obce datuje mezi roky 1450 a 1462. Z Bratroňovic se do dnešní doby dochoval pouze název lesa Bratroňovice, který se rozprostírá na místech minulého osídlení. Jako mnohé osady, tak i Vlachovice, s nejvetší pravděpodobností odvozovali svůj název podle pradávného předka, který zde založil své sídlo. Je možné, že některý z praotců–zakladatelů byl Vlach, což je parafráze křestního jména Vladislav. Slovo Vlach lze také odvozovat od názvu keltského kmene Volku, ale ve středověké češtine se tímto názvem označoval prakticky každý cizinec, mluvící slovanštine nepodobnou řečí. Obec byla původně vystavena jako typická „okrouhlice“, což nám dokazuje asi nejstarší dochovaná mapa Vlachovic, přibližně z roku 1780. Tento charakter obce nebyl nijak narušen až do roku 1949, kdy obec „postihla“ socialistická architektura. Ve Vlachovicích se objevila klasická čtyřbytovka a betonový kravín, chlouba socialismu. Tato podoba vydržela až do revoluce. Dnes, dlouho po sametovém obratu, rostou ve Vlachovicích nové, vzhledné stavby.