Obec Útěchovice se nachází v okrese Pelhřimov, kraj Vysočina. Leží v půvabné krajině Českomoravské vrchoviny nedaleko města Pelhřimov, které má dvě expozice týkající se rekordů a kuriozit, je zde expozice Muzea strašidel, Síně Lipských, vyhlídkové věže a Muzeum Vysočiny. Obdivovat můžete městskou památkovou rezervaci s kubistickými unikáty. Pelhřimovsko je turistický ráj s bohatou historií.