Prosenickou Lhotu naleznete na Sedlčansku v krásné, rozmanité krajině, která nabízí bohaté možnosti rekreace a odpočinku. Obec tvoří šest osad: Prosenická Lhota, Prosenice, Břišejov, Klimětice. Luhy, Suchdol a dvě samoty - Radějovice a Paseky (chatová oblast). Jsme na Sedlčansku, tedy v kraji, kde před staletími zakládal Jakub Krčín z Jelčan a Sedlčan rybníky a tak nepřekvapí, že i kolem Prosenické Lhoty je jich několik. Některé mají názvy přímo lákavé: Klobása, Jitrnice, Jelito, ale v půvabu si s nimi nezadá ani Poličí, Silniční, Dubinsky, Jamský a rybník Hájek. Lesnaté hřbety kolem obce se jmenují Luhovský vršek, Občiny a Kolihovy.Největším bohatstvím Prosenické Lhoty a jejího okolí je půvabná krajina s množstvím rybníků, lákající svým klidem k odpočinku, k procházkám nebo výletům na kole. Drobné místní památky jsou popsány na stránce Seznámení s obcí. Nelze však opomenout, že se obec se svými částmi nachází v turisticky velmi významné oblasti Sedlčanska. Prosenická Lhota se rozkládá na rovině jihozápadně od rybníka Poličí. Prosenická (Prosenská) Lhota patřívala prosenickým vladykům a sdílela osud nedalekých Prosenic, s nimiž připadla v 16. století k Osečanům. Uprostřed obce, poblíž malého návesního rybníčku, stojí zvonička s letopočtem 1892. Z dostupných historických materiálů vyplývá, že na příklad v roce 1843 žilo v obci 174 obyvatel, v roce 1930 jen 134. V tomto roce však tu bylo 7 živností: hostinec, prodej lahvového piva, trafika, obchod, kovář, kolář a obuvník. V roce 1936 zřídili si proseničtí občané dobrovolný hasičský sbor a v témže roce vystavěli hasičské skladiště, do něhož umístili kromě výzbroje i motorovou stříkačku. Nedaleko od obce leží samota Radějovice - bývalý poplužní dvůr.