Malebná obec Dolní Pěna se rozkládá v údolí Pěněnského potoka v mírně zvlněné krajině prostoupené malými lesíky a rozptýlenou zelení, nedaleko od Jindřichova Hradce. První písemné zmínky o obci pocházejí ze 14. století, kdy byla známa pod jménem Pěnná.Obec Dolní Pěna, dříve též Dolní Pěnná, známá pod německým názvem Nieder-Baumgarten. Její historie je úzce svázána s blízkou Horní Pěnou a městem Jindřichův Hradec. K osídlení došlo během 13.-14. století během velké kolonizace Jindřichohradecka. Dolní Pěna se rozkládá v údolí Pěněnského potoka a tvoří dlouhou údolní lánovou vesnici. Zástavba velkých usedlostí je situována po obou březích. Již v roce 1654 bylo v obci 28 selských usedlostí. Nacházejí se většinou na vyvýšených terasách, dolní část vesnice je rozložena v mělkém otevřeném úvalu. Zcela na horním konci býval mlýn, dnes již zaniklý. Přesto jze při pozorném hledání odhalit místo, kde stával. K nejpůsobivějším příkladům zdejší architektury se řadí mohutné uzavřené dvorce pozdně klasicistního původu i menší chalupy a domky. Ve střední části vsi se nachází novorománská kaple nejsvětějšího srdce Páně s věžičkou ahodinami. Před ní stojí kamenný kříž a památník obětem provní světové války. Na dolním konci obce nalézáme výklenkovou kapličku s barokní sochou sv. Jana Nepomuckého, postavenou na kamenném klenutém mostku přes Pěněnský potok.