Obec leží v Oravské vrchovině na jihovýchodních svazích Oravské Magury. První písemna zmínka je z r. 1272. Kažodoročně se tu konají veličnianské jarmaky. Nachází se zde muzeum lidových tradic, řemesel a umění, dále je tu římskokatolický kostel sv. Archaněla Michaela ze 14. století. Díky krásné přírodní scenérii je obec lákadlem pro turisty.