Obec se rozprostírá 15 km západně od Třebíče na spojnici Brno – České Budějovice na úpatí nejvyššího kopce regionu hory Mařenky, jejíž nadmořská výška je 711 m. Oblast v Podhůří Mařenky je chráněnou krajinnou oblastí zejména z důvodu výskytu bledule obecné. Obec je obklopena hlubokými, převážně jehličnatými lesy, které jsou vyhledávány především milovníky klidu, přírody a procházek. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1279, kdy centrem tehdejší osady byla tvrz s přilehlým dvorem. Vodní příkop a zbytky zříceniny jsou uchovány dodnes. Dnes slouží areál tvrze jako letní výletiště a dějiště velkolepých oslav obce pod názvem "ŠTĚMĚŠSKÉ HISTORICKÉ SLAVNOSTI" ve kterých je zlatým hřebem středověká "Bitva o tvrz". Dominantou obce je zvonička sv. Jana Nepomuckého a boží muka vítající pocestné. K dispozici je sportovní areál, kde se každoročně v posledním červencovém víkendu koná volejbalový turnaj amatérských smíšených družstev „O štěměšského kačera“.